정확한 축성 시기는 불명이나 전국시대 말 마쓰라 씨의 거성이었고, 1585년 도요토미 히데요시의 조카 고이데 히데마사가 성주가 되며 5층 천수각으로 대개축했습니다. 이후 오카베 씨가 메이지 유신까지 13대에 걸쳐 다스렸어요. 1827년 낙뢰로 천수각이 소실됐고, 지금 건물은 1954년 재건된 3층 복원 천수각입니다. 천수각 앞엔 유명 정원 디자이너 시게모리 미레이가 조성한 '팔진의 정원'이 펼쳐져요.
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